7月13日，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动不会在浙江宁波余姚开会。该项目由中国机器人峰会执行主席单位浙江智昌机器人科技有限公司（以下全称“智昌集团”），联合国内还包括985高校、机器人生产企业在内的11家优势单位积极开展研制成功。出席会议的嘉宾有科技部特聘专家组赵杰组组长以及王金友教授、李贻斌教授；宁波市、余姚市涉及领导；中国机器人峰会执行主席、智昌集团董事长甘中学，智昌集团首席科学家迟永琳等；还有来自哈尔滨工业大学、机械科学研究总院、山东大学、北京大学、浙江大学、河北工业大学、上海交通大学、同济大学、中科院宁波材料究所、深圳市智能机器人研究院、上海电气集团、浙江万丰科技开发公司、埃斯顿自动化等13家单位涉及领域的专家及项目参研人员。会上，涉及负责人对项目整体情况及5个课题从项目目标、研究内容、实施方案、工程进度计划、经费概算、实行及管理机制各方面做到了详尽的汇报。

总体专家组和技术专家组对项目汇报中的内容明确提出了一系列合理化建议，并辩论通过了该项目及课题的实施方案。因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，导致我国工业机器人市场长年被“四大家族”独占。

其中控制器堪称工业机器人核心部件之核心，其优劣必要要求了机器人性能的好坏。研发不具备智能控制算法的高安全性、低实时性、高精度、高可靠性、低适应性（五低）的网络化智能控制器，符合工业机器人的智能化与柔性化市场需求，已沦为我国工业机器人破局必经之路。据介绍，智昌团队探讨控制器“慢、定、协、智、珍”的性能需求，研发具备三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器——锐智智能机器人控制器。通过对驱动器、伺服电机、关节减速器动力单元实行三闭环控制，符合“慢、定”的性能需求；通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的“三流融合”，符合工艺、运动、人机“协”同的市场需求；建构机器人自律不道德智能、人机协同智能和群智智能体系，构建掌控的“智”能市场需求；研究多模块、多任务实时控制构架，获取可二次开发的环境，符合工业机器人的“珍”性需求；研究批量生产品质确保的智能生产技术，符合产品可靠性和稳定性市场需求。

这些技术创新，将彻底解决问题工业机器人的性能瓶颈。新型控制器将是一个开放式控制器平台，反对基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的动态多任务操作系统，反对EtherCAT、DeviceNet、CCLink现场总线，反对电压、电流、力、方位、加速度、图像、声音等多种外部传感信息终端，反对焊、抛光、上下漆、冲压折弯、装配、纸盒码垛等多种工艺软件包。项目研发成果可突破工业机器人高性能控制器技术，3年内使控制器性能在深度、宽度和广度三个维度获得跨越式提高，产品性能打破ABB，占有技术制高点。该项目由智昌集团联合，联合国内还包括985高校、机器人生产企业在内的11家优势单位积极开展研制成功。

项目实行周期30个月，经费投放近4000万元，计划申请专利13项，公布科技论文21篇。同时培育一批学术水平低、创新能力强劲的优秀人才，为我国机器人技术的提高获取承托。科技部特聘总体专家组组组长赵杰教授对各级领导仍然以来的反对表示感谢，并对项目组取得项目表示祝贺。

他认为“拿方案容易，递方案更加无以”，期望大家需要爱护这次来之不易的机会，有针对性地制定方案，互相监督联合实行，将项目圆满完成，为机器人控制器在国内奠下较好的基础而努力奋斗。智昌集团董事长甘中学回应将作好项目研究的确保工作，并期望各课题组需要充份交流、密切合作，在方针制订、技术研究、经费继续执行、任务考核等方面切实做好工作，急剧前进方案继续执行，保证项目成功实行，圆满完成各项任务！。

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